António Martins Costa é historiador e medievalista. É doutor em História Medieval pela Faculdade de Letras da Universidade de Coimbra, onde desenvolveu a tese A arte militar portuguesa entre os finais da Idade Média e os alvores da Modernidade (1449-1521), sob a orientação do Professor Doutor João Gouveia Monteiro. É mestre em História Medieval pela Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, instituição onde também se licenciou em História. Atualmente, exerce funções docentes na Universidade Aberta, onde leciona na área da História da Idade Média.

É investigador integrado do Centro de História da Universidade de Lisboa e investigador colaborador do Centro de História da Sociedade e da Cultura (Universidade de Coimbra). É sócio-fundador da Associação Ibérica de História Militar (séculos IV-XVI), membro da Sociedade Portuguesa de Estudos Medievais e diretor da Associação Portuguesa dos Amigos dos Castelos. Debruçando-se sobre a história militar, a história das relações internacionais e a história política e institucional da Idade Média e do Renascimento, é autor de diversas publicações e comunicações, em Portugal e no estrangeiro. Entre as suas obras, destaca-se 1415 – A conquista de Ceuta (Manuscrito, 2015), em coautoria com João Gouveia Monteiro. Encontra-se a escrever os livros Castelos de Portugal – uma viagem à Idade Média e Combates medievais portugueses.